时间:2022-12-14 13:05:39来源:搜狐
今天带来三菱fx系列plc基础及应用「三菱plc入门」,关于三菱fx系列plc基础及应用「三菱plc入门」很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
运动控制系统 概述:运动控制系统就是脉冲电压控制步进和伺服电机、包括驱动器、和步进电机、伺服电机。 (1)运动控制是属于精度控制的,包括距离长度剪切、工件的加工、角度等等的控制、广泛应用于各种机床。定长切割、电梯等领域、要与电力拖动相区别,电力拖动的电机是异步电动机,而运动控制是同步电动机。 (2)同步电动机的结构和原理:它仍然由定子绕组和转子构成,不过转子是由永久磁铁构成,定子绕组等到脉冲电压形成磁极与转子磁极对应而转动。 (3)步进电机以绕组相数来分:1)两相式步进电机,使用广泛普遍。2) 三相式,使用较少。3)五相式,早期使用。步进电机有多根线,伺服、步进电机转子上永久磁铁,来一个脉冲就转过来咬合。 (4)脉冲电压形成原理:它是直流电压经过开关的作用形成断续的电压,而实际上的脉冲电压应该是由晶体管输出型PLC产生(或专门的脉冲模块)发出的,有内部晶体管的开关作用形成的。 注意:继电器输出的PLC是开关量,是不能发出脉冲的。 (5)晶体管型PLC基本单元有2个 输出 端子产生脉冲电压。 列如:三菱 PLC Y000、Y001 台达PLC Y0、Y1 西门子PLC Q0.0 Q0.1发出脉冲,当然近年来有的厂家的PLC,某些类型也有多个端子输出脉冲,不过原理都一样。 (6)某款PLC规定了固定的端子输出脉冲时,其它端子就不能输出脉冲电压,不能控制步进或伺服电机运转,其它端子只能做开关量使用。 (7)当输出端脉冲电压确定时,在程序对应的触摸屏上可以任意修改频率,可以将频率从20HZ-20KHZ 变化,当然也要以驱动器而定频率。 (8)步进电机:有步进驱动器。 伺服电机:有伺服驱动器,伺服电机内有电路板(编码器),步进电机为开环控制,而伺服电机为闭环控制,伺服电机也相当于一个同步电机。 好了,这一节就给大家介绍到这里,下一节给大家介绍三菱FX系列PLC的输入输出如何接线,谢谢大家阅读本篇文章,谢谢!
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