关于NASA的Ingenuity Mars直升机的6件事

聪明才智是一种技术实验，正准备尝试在红色的星球上尝试第一个动力的受控飞行。

当NASA在2021年2月18日在火星上降落火星时，它将携带一个小但强大的乘客：聪明才智，火星直升机。

直升机，在地球上重约4磅（1.8千克），并有一个关于纸巾盒的大小的机身，六年前开始作为难以置信的前景。美国宇航局在南部加州喷气式推进实验室的工程师都知道它在理论上可以在火星的薄大氛围中飞行，但没有人确定他们是否可以建立足够强大的车辆，以自主地在群众的极端限制中自主地限制。

然后，团队必须在河流测试中证明它可以在火星的环境中飞行。现在他们已经检查了这些目标，该团队正准备在火星的实际环境中测试聪明才智。

在此插图中，当NASA的恒心漫游车（部分可见于左侧）滑行时，NASA的Ingenuity火星直升机站在红色星球的表面上。

“我们的火星直升机团队一直在做以前从未完成的事情 - 那一开始就可以肯定能够完成，”杰普的聪明才智项目经理“我们面临着许多挑战本来可以阻止我们的曲目。我们很激动，我们现在如此接近展示 - 在火星上 - 是什么可以真正做的。“

聪明才智在2020年7月30日幸存下来的发射剧烈振动，并通过了它的健康检查，因为它等待通过火星氛围的毅力延伸。但直升机在着陆后，直升机将不会尝试第一次飞行超过一个月：流浪者和直升机的工程师需要时间来确保两个机器人准备好了。

以下是对inchenity作为预期构建的关键事情：

1.聪明才智是一种实验飞行试验。

Mars Helicopter是所谓的技术演示 - 一个狭隘的项目，它首次寻求测试新能力。以前的开创性技术示范包括第一个火星罗孚，苏尔纳，以及火星飞行的火星立方体（Marco）Cubeesats。

直升机不会携带科学仪器，不是坚持不懈的科学使命的一部分。Ingenuity的目标是工程第一：在火星的旋翼飞行中展示了极其薄薄的气氛，其在地球上的大气层密度的占1％左右。

Ingenuity将在30马图（31％）演示窗口中最多五次测试航班。它的开拓愿望与赖特兄弟的传单类似，这实现了地球上第一个有源受控飞行。

美国宇航局的聪明才智火星直升机将使历史首次在2月份在另一个星球上的动力飞行尝试。它与原子能机构的下一个任务骑在火星（Mars 2020 Perseverance Rover）。坚持不懈地，与其腹部附加的聪明，将于2021年2月18日的火星上降落。

因为火星气氛如此薄，但聪明的设计是轻盈的，转子叶片具有更大的刀片，并且旋转得比在地球上的熟人的质量的直升机的直升机所需的速度快得多。

红球还超越了骨干的温度，夜晚为寒冷，因为在Jezero Crater，Rover和Helicopter的着陆网站上的130华氏度（减去90摄氏度）。这些温度将推动在聪明电的现货部分的原始设计限制。在预测的温度下的地球测试表明，聪明的零件应根据设计工作，但该团队期待着对火星的真正测试。

“火星并没有完全拔出欢迎席子，”Tim Canham，Ingenuity的运营在JPL处举行。“当它到达火星时，聪明才智的第一件事之一就是在第一个晚上生存。”

2020年4月6日，火星直升机在图像的下部中央可见，被固定在NASA恒心漫游者腹部的肯尼迪航天中心。毅力降落大约两个半月后，这架直升机将被部署到火星表面。

聪明才智在坚持不懈的流浪者的腹部侧身，用盖子在着陆期间将其免受碎片保护。在2930万英里（4710万公里）到火星的旅程中，流动站和直升机都安全地确保了蛤壳状的航天器入口胶囊内。火星上的电力系统2020航天器定期为那里的智能电池充电。

为了到达火星表面，聪明的骑行随着它的土地而伸展。流动站的入口，下降和着陆系统采用超声波降落伞，新的“大脑”，用于避免自主危害，以及天空起重机机动的部件，从下降车辆降至火星上。只有大约50％的尝试在任何空间机构上降落火星的尝试已经成功。

一旦找到了一个适当的部署直升机，就会猛虎的火星直升机输送系统将落下着陆盖，将直升机旋转到腿部下调配置，并在着陆后的前几个月轻轻放弃表面上的聪明才智。整个直升机的调试和飞行试验活动，流动站将协助从地球上回来的通信。ROVER团队还计划收集聪明才智的图像。

4.对于一个小型机器人来说是聪明的。

延迟是与跨境距离与航天器沟通的固有部分，这意味着聪明的飞行控制器在JPL上无法使用操纵杆控制直升机。事实上，他们将无法从每种航班中查看工程数据或图像，直到飞行发生后。

因此，基于其工程师在地球上设定的参数，聪明才智将制定一些自己的决定。直升机有一种可编程恒温器，例如，这将在火星上保持温暖。在飞行期间，聪明才智将分析地形的传感器数据和图像，以确保它留在由项目工程师设计的飞行路径上。

5.聪明队一步一步地计算成功。

鉴于聪明才智的实验性质，该团队有一个长长的里程碑列表直升机必须在2021年春天起飞和降落之前。该团队将庆祝每个里程碑：

在巡航中浪费火星，从坚持不懈的腹部腹部向地部署到表面，通过强烈的冷酷无情的夜总会，在太阳能电池板上，通过称为火星直升机基地的子系统，通过太阳能电池组合沟通和从直升机从直升机上沟通，从坚持不懈的腹部夜总会保持温暖火车站

如果在另一个星球上的第一个实验飞行试验成功，聪明的团队将尝试更多的测试航班。

美国宇航局的火星直升机，聪明才智，于2021年2月18日抵达红星。它的使命：展示另一个世界的第一个动力飞行。

聪明才智旨在展示在火星氛围中飞行所需的技术和首要的操作。如果成功，这些技术和在另一个星球上飞行直升机的经验可以使其他先进的机器人飞行器能够成为未来机器人和人类任务的一部分。未来直升机在火星上的可能用途包括提供独特的观点，目前的轨道高开销或地面上的舷梯和着陆器;高清图像和机器人或人类的侦察;并进入地形难以抵达的群体。未来的直升机甚至可以帮助携带光线但从一个网站到另一个站点的重要有效载荷。

更多关于项目

JPL是加利福尼亚州帕萨迪纳的CALTECH的专区，管理NASA的聪明才智火星直升机技术示范。JPL还管理NASA的MARS 2020 Perseverance项目。