无人机测绘系统在电力行业的应用及发展方向有哪些「无人机测绘技术及应用」

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无人机测绘系统具有灵活性高、成本低等特点，与卫星遥感、普通航空遥感相比，尤其是在低空获取光学图像输电线路规划厂址地形图像获取方面，无人机测绘系统拥有不可代替的作用。同时，还在灾害应急响应等方面发挥着重要作用。

1、输电线路规划

在各类电站输电线路走廊规划中，使用无人机测绘系统对规划区域进行详细的测绘，快速、准确地获取相关参考数据，能够有效减小地面现场不利环境对勘测工作的影响。通过数据分析考虑相关因素、协调各工程项目关系，充分利用有限的通道资源，使线路走向和区域规划更为合理。

2、地形图测量

无人机测绘适用于大比例尺的地形图测绘，成图比例尺通常为1：2000，但在电网工程的可研设计阶段，可通过增加野外控制车的方法，利用野外测量数据优化航测高程信息等，从而获得1：1000比例尺的地形图，为站址布置和优化提供影像高程等详细的基础资料，从而减少测绘工作强度，大幅提高规划效率。

3、在常规线路巡查中的应用

国内电力专家对巡线维护现代化的重视越来越高，事实上，早在上个世纪50年代，欧美各国已经开始研究并利用无人机完成巡线带电作业和线路施工。

在无人机影像中，可以清晰地了解输电设备的外观情况，并判断检测目标是否存在物理缺陷，导线是否出现断股，紧固件是否出现松脱，绝缘子是否存在破损或污秽，防震锤是否出现异常等设备故障。在红外光照片中，可以清晰地观察设备是否存在热缺陷。

由于主干输电网大都设立在野外，植物也成为影响其正常工作的因素之一，美国和加拿大的输电网因树木而引发故障，造成供电中断事故。澳大利亚的科研工作者对此进行了相关的研究，他们利用无人机对电网附近的高大树木进行观察，根据不同的图片处理算法计算出树木的电路之间的位置关系，从而判断其是否会对电网产生不利影响。

4、灾难应急响应

近些年，我国经受了洪涝、高温和严寒等极端天气的考验，由此引发的洪水、泥石流、冰冻等自然灾害对当地的电力基础设施造成了极其不利的影响，能够对这些基础设施的实际工作情况进行实时检测显得十分重要。

5、线路架设

在高压电力线路的架设过程中，有可能需要穿过一些已有带电高压线、峡谷、山谷、树林、建筑物等障碍物。传统电力拉线虽然作业效率高，但同时也存在难度大、危险系数高等缺点；无人机电力拉线系统具备作业效率高、适应性强、拉线距离长以及安全系数高等优势。

6、发展方向

（1）测量相机专业化，通常使用内方位元素稳定、镜头畸变小的专业测绘相机；

（2）相机配备大面阵CCD，促使无人机的工作效率大幅提高；

（3）无人机任务载荷多样化，可以同时配备可见光、红外相机或者激光测距等新型测量装备，以满足不同的测绘要求；

（4）相机可同时实现可见光和红外等不同波长的摄影测量功能，有效提高了无人机系统的工作效率；

（5）相机要求具备变焦功能，当发现可疑目标时，可对其进行凝视观察，可以提高巡线时对故障目标的辨别能力。随着无人机和航空测量技术的不断进步，无人机测绘系统将发挥出更大的作用。

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