穿管机器人「电机项目尖端中项网」

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作业人员在地面下发指令，机器人在高空完成带电作业

福建日报·新福建客户端7月1日讯（记者 杨珊珊 通讯员 庄颖芳）把导线固定、剥绝缘外皮、提升电缆，将导线和电缆搭接，这些专业高空带电作业，全部由地面上的电力人员遥控高空中的机器人完成。6月28日上午，在厦门同安区西柯镇，国网厦门供电公司应用单臂配网带电作业机器人，完成带电搭接旁路电缆引流线作业。此次作业是配网带电作业机器人首次试点复杂带电作业项目，在全国范围尚属首例。

当天上午9点，在施工现场，一名带电作业人员正在操控电力绝缘车工作斗，将工作斗里的机器人缓缓送上高空。之后，另外一名作业人员开始通过手中的平板电脑遥控机器人。高空中，机器人在作业人员的操控下，通过绝缘升降杆夹紧导线，将电缆吊起，然后与升降杆脱离，找到合适的作业位置。机器人利用机械臂拿取工具剥离导线上的绝缘外皮，然后更换工具抓取电缆头，进行电缆挂接和拧紧作业。在施工现场，地面上的4名作业人员配合默契，高空中的机器人一步步按指令完成工作任务，一小时后，三条导线的电缆搭接顺利完成。

“为了这一小时，我们整整忙碌了9个月，经过近千次的模拟测试。”国网厦门供电公司不停电作业中心四级职员廖志华说。据介绍，以往他们需要人工完成此类带电作业，作业人员被绝缘车工作斗送到高空，直接接触带电导线，不仅风险系数高、作业强度大，而且程序复杂。一次作业至少需要8个人，时间在一个半小时左右。有了可替代人工的机器人，作业人员无需直接接触带电导线，从根本上降低作业安全风险及强度。通过机器人作业，只需4个人一小时就可以完成，作业效率大大提升，人员的投入及作业强度也同步降低。

据悉，机器人带电搭接旁路柔性电缆项目由国网厦门供电公司主导开发，项目涉及到机器人电缆紧固、电缆提升、电缆悬挂、电缆支撑平台、作业路径程序开发、建模识别、视频远程操控等关键软、硬件技术10多项。该项目的实施填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目的空白，进一步拓展了厦门供电公司带电作业智能化应用的范围，国网厦门供电公司带电作业人工智能应用技术已达国内领先水平。

为了提供更可靠的用电保障，近年来，国网厦门供电公司以不停电作业作为重要支撑，目前厦门地区配电网的不停电作业化率已达96%以上，仅今年上半年，该公司通过带电作业已减少停电9.01万时户。人工智能带电作业技术的不断深化探索，将为电网生产作业“能带不停”提供更有力的保障，更好地服务厦门区域经济社会发展，满足人民美好生活的用电需求。

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来源：新福建