白酒上甑机器人参数「酿酒机器」

今天带来白酒上甑机器人参数「酿酒机器」，关于白酒上甑机器人参数「酿酒机器」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

5月14日，在武汉奋进智能产业园的厂房内，记者四处可见工作人员正忙着组装一台台两米多高的机器，叮叮当当的敲打声此起彼伏。相关负责人告诉记者，这是各大酒厂定制的白酒上甑机器人，“现在，我们的厂房都快不够用了”。仅第一季度，企业就接到100多台的定制订单。目前，全国已有四十多家知名酒厂与奋进智能达成合作，凭借这款机器人，奋进智能占领全国白酒酿酒上甑机器人领域85%的市场份额。

中国酿酒历史源远流长，东汉贾逵撰写的《酒令》、曹操撰写的《上九酝酒法奏》以及北魏贾思勰撰写的《齐民要术》等，记载了数十种酒的制作方法。上甑，更是中国白酒酿造独有的核心工序之一。

传统制作过程中，工人们通常使用木锨、簸箕等工具把酒醅抓出，一边撒上清蒸过的谷壳，一边用打糟机将酒醅打散，使其疏松便于上甑。

奋进智能机器人正在进行上甑工作。通讯员提供

如何把酒醅撒好是一道手艺活，一位合格的上甑师傅需要8年的时间去琢磨手感。若上甑过程中抢快、抢时、不给充足时间让酒醅完成浸透、扩散的过程，不仅香味物质提不出，还会造成超量的乳酸乙酯和其他物质馏出，影响酒质和产量。然而，酿酒车间内的上甑作业区温度超过50℃，工作环境湿热，劳动强度大，人工操作时会出酒率不稳定的现象。

奋进智能的厂房内正摆放刚组装好的白酒上甑机器人。通讯员提供

白酒上甑机器人外表看起来只是一条大型机械臂，其内部安装了红外成像设备和精密的测量系统。当感知到酒甑温度开始变化，它能根据温度和蒸汽量把酒醅撒得又松又匀又准，一台机器人最多可以代替6名工人。

“老师傅铺料，凭的是经验和直觉，哪个地方冒汽，就拿酒醅把那个地方盖住。而我们的机器人则是通过红外等技术，实时感知甑体内的蒸汽分布情况，快速计算铺哪里、铺多少，结果自然比肉眼判断更准确。”在奋进智能总工程师张子蓬看来，上甑机器人更像一名“工匠”，把中国独有的传统技术活干得更准确更漂亮。

1987年，还在读书的张子蓬跟着老师每天捣鼓机器，并接触到了机器人的研发工作，整个大学时代他一直泡在实验室里。

“很简单的想法，就是喜欢做这些，一直想做一款全新的机器人。”90年代，机器人还属于稀罕物，他一心想研发机器人。

后来，张子蓬与志同道合的老师共同创立了武汉奋进电力技术有限公司，从2006年开始，他着手研发各式各样的通用工业机器人，有四轴的，有六轴的，大多数用于汽车零件制造车间。“在当时，工业机器人是热门行业，许多企业争相进入这个行业，进口机器人迅速降价，我们决定另寻新出路。”

张子蓬告诉记者，尽管在通用机器人领域投入了很大的精力，仍未找到合适的商机。

2016年，奋进公司机缘巧合找到了白酒行业。上甑工艺只有中国白酒酿酒才有，放眼世界没有任何制造商生产过类似产品。

奋进智能厂房的标语。通讯员提供

“我们投入了800万元资金，仅花了一年不到的时间，研发出了符合要求的机器人。”张子蓬表示，虽然第一台机器人顺利诞生，但企业的难关还在后面，“这台机器人很成功。后续两年酒企一直关注这个项目，可我们接到的订单寥寥无几。”新发明的机器人需要时间验证，两年间，奋进智能每年投入近1000万元继续改进上甑机器人。

好在，酒香不怕巷子深，知名酒厂陆续与企业签订合同，在多方力量的帮扶下，企业终于渡过难关。“产品得到市场的认可，今年发展形势良好，第一季度合同就过亿了！”张子蓬说。

2022年5月，由中国工程院院士孙宝国等多位专家组成的委员会表示，奋进智能白酒上甑机器人的研发完全替代人工工作。

该产品将工业机器人、物联网、大数据和云计算等新兴技术融合于白酒上甑工艺过程，解决了传统上甑的智能化和机器替代问题，提高了出酒率和优级品率。

“除了上甑机器人，我们还在研发其他酿酒环节所需机器人，例如出入窖机器人。有了这么多年在白酒领域摸索的经验，相信我们很快可以打通其他环节。”张子蓬说。

“如果全中国酿酒都用上甑机器人，每年可以节约粮食几百万吨。”张子蓬告诉记者，3-5年内，奋进公司专注于提供白酒智慧酿造解决方案，致力于成为白酒酿造领域先进制造技术的引领者和领导者，未来希望聚焦行业应用，打通机器人产业链，建立行业定制化工业机器人第一品牌。助力白酒产业升级改造的路上，奋进人一直在努力！

（长江日报记者雷心蕊通讯员詹必胜）