电动机制动控制解析题「电动机控制电路的工作原理」

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对电动机进行制动（即给电动机施加一个与转动方向相反的转矩，使其迅速停止转动或限速）的方法主要有机械制动与电力制动两种。

1.机械制动；在电源断开后利用机械装置使电动机迅速停转的方法称为机械制动。

常用的机械制动装置是电磁抱闸制动器和电磁离合器制动器。

工作原理;闸轮与电动机装在同一根转轴上。对于断电制动型电磁抱闸制动器，当电磁铁线圈未得电时，闸轮被闸瓦抱住，与之同轴的电动机则不能转动；当电磁铁的线圈得电时，则闸瓦与闸轮松开，电动机可以转动。

通电制动型电磁抱闸制动器则与之相反，当电磁铁线圈通电时，闸轮被闸瓦抱住，与之同轴的电动机则不能转动；当电磁铁的线圈未得电时，则闸瓦与闸轮松开，电动机可以转动。

断电制动型电磁抱闸制动器制动控制线路图

启动运转：合上电源开关QS。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。

制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器YB线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。

2.电气制动 ;电气制动就是依靠电气方式使电动机产生与旋转方向相反的制动转矩，从而使电动机迅速停转的方法。常用的电力制动方法有两种：能耗制动和反接制动。

(1)能耗制动原理 ;当电动机切断交流电源后，立即在任意两组定子绕组中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法称为能耗制动。

单相桥式整流能耗制动自动控制线路

能耗制动的优点：制动准确、平稳、且能量消耗较小。

能耗制动的缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。

适用场合：一般用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。

(2)反接制动原理 ;在电动机断开电源停止运动时，若迅速将三相电源线任意两相对调，就会使得旋转磁场反向，转矩方向也随之改变，但转子由于惯性仍按原方向转动，所以电动机因转矩方向与旋转方向相反而处于制动状态，这种制动称为反接制动。

反接制动原理图

速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。

一般速度继电器的触头动作转速为120r/min，触头复位转速在100r/min以下。在连续工作制中，能可靠地工作在3000～3600r/min。

自动控制反接制动控制线路

带限流电阻的自动控制反接制动控制线路

反接制动的优点：制动力强，制动迅速。

反接制动的缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜频繁工作。

适用场合：一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。