螳螂：经济实惠且可访问的触觉力量反馈[视频]

时间：2021-12-27 19:58:02来源：

由布里斯托尔的人机互动专家设计的螳螂是第一系统，可以实现光，价格实惠和可访问的触觉力量反馈。

想象一下，能够建立和使用机器人设备，而无需昂贵，专业的套件或技能。这就是Bristol大学的研究人员变成了现实的愿景，为日常用户创造了轻量级，实惠，简单的解决方案。

虽然已经存在多个机器人臂器件，但大多数是沉重的，昂贵的，缺乏使用它们的专业知识的近距离。

由Bristol世界着名的工程师团队的人机互动专家设计的螳螂是它的第一个系统，可实现光明，经济实惠和可访问的触觉力量反馈。

人类有五种感官，但电子设备与我们沟通主要是两个：视觉和听力。触觉反馈（通常缩短为触觉）通过模拟触摸感改变这一点。您不仅可以触摸计算机或其他设备，但计算机是否可以触及回来。力反馈是可以提供力量的特定类型。

从理论上讲，螳螂可以由中学生向上建造和使用。不仅如此，研究人员表示，螳螂可以建立20倍的市场等同物的费用，因为它使用包括无刷电机，包括无刷电机的组件，该成本明显低于高保真等同物，这些等同于通常被限制在研究实验室。

“人类已经有一个很好的触感。螳螂通过使人们能够触摸和感受到3D对象，为VR体验增加了更多的深度来扩展了这种天生的能力，“来自布里斯托尔的计算机科学系Anne Roudaut博士”荣誉研究员“。

“想象一位用户在虚拟现实中玩游戏，螳螂附着在他们的手指上。然后，他们可以触摸和感受虚拟物体，从而在视觉上和身体上浸入替代方案中。“

roudaut博士和她的博士。学生Gareth Barnaby，位于新奥尔良（10月19日至23日）在用户界面软件和技术（UIST）会议上呈现Mantis，Premier论坛在人机接口中的创新创新，从图形和Web用户界面汇集在一起，有形和无处不在的计算，虚拟和增强现实。

项目螳螂也得到了一个新的分拆风险，Senmag机器人的支持，研究人员希望能够使他们的设计进入市场，从最初的第一个试剂盒的生产和测试开始，从今年年底发布。

“我们将允许任何人建立螳螂的计划，”加入Gareth Barnaby。“因为我们热衷于使力量反馈设备更广泛而不限于研究实验室，我们也希望能够生产一些易于构建的套件以及我们将在网站上提供的预先构建的版本。”

这项工作得到了工程和物理科学研究委员会（EPSRC）和杠杆林信托的支持。

UIST 2019纸

螳螂：可扩展，轻质和可访问的架构，以构建多种态的力量反馈SystemsGareth Barnaby（
布里斯托大学），安妮·罗伯特（布里斯托大学）PDF