motec伺服电机「伺服驱动器与TC接线」

今天带来motec伺服电机「伺服驱动器与TC接线」，关于motec伺服电机「伺服驱动器与TC接线」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

在全国性的农网、城网改造工程中，有许多电力线路需要报废、迁移、新架及更换大的导线型号的工程项目。

这些工程项目中存在三个工作形式：收线、放线、换线--收放线。收线一般采取整抽式或原地落地式，换线一般采用旧线新线的方法。

我们知道，野外工况复杂，野外施工如果操作不当，会不同程度造成线缆的损坏。如果在市区则面临人群、车辆、房屋等复杂情况。安全成为抽线工作中最大问题。

原落地式既是将旧导线在原地从杆塔、电杆上直接扔到地下。这种方式面临跨越，占地覆盖区影响其它线路恢复送电时间。 过去回收旧导线的方式是由人工完成。受人力限制，导线需要一段段剪断，再由人一圈圈在地上推着盘起，工作效率非常低下，并且人工收线或者放线过程中，不能很好地控制拉力，容易导致线缆的松紧不一等问题。

面对这样的问题MOTEC智能伺服驱动器，凭借丰富的接口功能，强大的内部控制逻辑等，MOTEC推出了适用于收放线行业的伺服驱动器恒扭矩，随动收放卷的解决方案，可以满足绝大部分复杂的车载或其他固定的地方需要对收放缆进行智能化控制的场合。

一、MOTEC智能伺服驱动器在收放线行业的应用系统结构图结构介绍：卷线盘：线缆或者光缆等，卷在卷线盘上；

张力传感器：测试线缆的张力；

收放线轮：一般采用橡胶辊轮结构，随着收放线轮的正转或者反转，带动线缆收卷或者放卷。

卷线盘电机和驱动器：卷线盘电机带动卷线盘转动，可以根据张力传感器反馈的张力以及设定值，工作于扭矩模式，用来保证线缆在收放过程中保持恒定的张力。

收放线电机和驱动器：收放电机与上位机或者外部设备相连，用来保证精确地收放线速度。

左车轮同轴编码器：该编码器与作业车左轮同轴相连，与左轮旋转的角度完全一致。

右车轮同轴编码器：该编码器与作业车右轮同轴相连，与右轮旋转的角度完全一致。

二、MOTEC智能伺服驱动器在收放线行业的优势1、收放线同步装置

通过系统结构图可以得知，在作业车辆行进过程中左右轮在转向过程中，并不能做到完全同步，尤其是转弯过程中，例如，向左转弯的时候，左轮转过的角度很小，右轮转弯半径大。MOTEC收放线伺服驱动器，可以同时接收左右轮的信号，由于收放线轮并不是一定完全安装在左右轮的几何中心的延长线上，那么实际的收放线速度（V）与以下有关。

例如我们可以根据如下简图了解到。

收放线轮的速度，与左右轮的轮子的转速，出线位置在车体的安装位置等，都有关系。

MOTEC收放线伺服驱动器，具有内部编程功能，可以实现非常复杂的算术运算，方便根据各种传动方式进行速度的配比，可以实现与车体完全同步的收放线速度，支持作业车辆的转弯，倒车等各项功能。

2、卷线盘电机的扭矩闭环

根据公式F=T/R可看出（其中F为电缆张力，T为卷线盘收卷转矩，R为卷线盘的收卷半径），随着收放线缆的同时，卷线盘上线缆的卷叠的厚度也会发生变化，在成收放卷半径变化。如果能根据卷径变化调整卷线盘收卷转矩，即可实现电缆张力恒定。MOTEC卷线盘电机，可以直接接入张力传感器信号，读取精度可达0.1%，采用全闭环转矩模式，通过内部PID算法，精确计算卷线盘电机输出转矩，从而保证电缆在卷盘上卷绕时，即使卷绕半径变化而自动进行转矩调整，保证电缆张力恒定，大程度上保护电缆，尤其是单芯光缆，多芯光缆等不能有弯折，受外力容易出现故障的线缆等。

3、MOTEC智能伺服驱动器的其他功能

MOTEC智能直流伺服驱动器。目前包括标准直流系列、ARES系列、COBRA系列。直流伺服驱动器电流范围为3A~100A，可以驱动各种类型的无刷、有刷低压伺服电机；电压范围为12.5VDC~180VDC，支持大部分的主流编码器。其中ARES系列具有高稳定性，高过载能力特点，目前提供的配套电机功率范围为50W~6.7KW。3个系列驱动器均支持内置PLC、CAN总线功能；驱动器和电机均可根据用户需求进行定制，适用于各种直流或者电池供电的收放线缆设备。

总结：采用MOTEC智能伺服驱动器进行车载收放线缆，它的工作可以代替行走机械、人工盘线环节大幅度提高工作效率。消除行走机械需要的通道变动点撤线为静点运作，解决安全和效率问题，解决各种放线形式造成的由于展放长度不好掌握导致的盲目增长问题，有利增加新导线的有效使用长度，极大限度减少导线接头。尤其是对于高速度精度，高扭矩精度收放线缆的应用场合。

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