Wiggling车轮可以让未来的船只在松散的月球土壤中

时间：2022-06-19 15:58:08来源：

月球或火星上的真正全地形漫游者可能需要在步行中放置一部分蠕动。

轮式流浪者在覆盖了覆盖着农历和火星地形的柔软土壤中，难以困扰。例如，美国宇航局的灵魂流动站在2009年在火星陷入亚洲陷阱（SN：11/12/09).但是纽弗罗弗设计可以让未来的机器人探险家命运。

新的Rover模型可以向上和向下移动四个轮子并以来回抽炎。在实验室实验中，使用车轮的漫游者的小型速度版本和旋转缠绕在宽松的谷物上滚动，这将在科学机器人中提出13岁的Itstracks中的一个简单的轮式机器人。在这种设计上的未来阶段可以侦察柔软的月球土地倾斜，靠近月亮的柔软的水砾，用于资源般的水冰（SN：12/16/19）或探索其他类似领域。

了解新的行星流动仪设计如何在没有卡住的情况下导航柔软的土壤，就像2009年的火星罗孚精神一样。这种流浪者的车轮可以向上和向下抬起并扫过车辆，这是一系列的运动，可以帮助它在月球或火星上缠绕松散的土壤。

佐治亚理工学院的物理学家Daniel Goldman在亚特兰大和同事中的迷你罗孚在罂粟籽倾斜的床上意味着粗糙的土壤。甚至是浅倾斜度旋转罗孚的车轮，导致长度沉入种子并陷入困境。但是在划桨运动中旋转车轮并扫回扫回允许流动站向前脚踏实地 - 至少是浅坡。

为了可靠地爬上山坡倾斜，比水平陡峭比约15度，流动站不得不打开其策略。车辆旋转了两轮前轮在其腹部下方推开种子，有效地降低了流动站不得不爬的山坡的坡度。与此同时，流动站的后轮围绕一侧，从漫游者下面踢到它后面，允许车辆跋涉上坡。