NASA的InSight Lander展示了其机械臂-“ Mole”的下一步是什么

NASA InSight机械臂末端的勺子中沙粒的运动表明，该太空船的自锤“摩尔”位于勺子下方的土壤中，已于6月20日锤击时开始敲击勺子的底部， 2020年。

既然着陆器的机械臂帮助了黑痣潜入地下，它将恢复被搁置的科学活动。

NASA的InSight着陆器一直在使用其机械臂来帮助热探针（称为“摩尔”洞穴）进入火星。该任务是对“红色星球”深层内部的首次观察，以揭示有关火星以及最终所有岩石行星（包括地球）形成的细节。

类似于16英寸长（40厘米长）的打桩机，自2019年2月以来，自锤mole鼠进入火星土壤遇到了困难。由于最近做出的努力，通过铲子将铲子放到机械臂的末端，它已被大部分埋葬。但是，它是否能够挖掘足够深的深度（至少10英尺（3米））以获取行星的准确温度读数仍有待观察。InSight在6月20日（星期六）进行的锤击期间拍摄的照片显示，铲子中有少量土壤在挤作一团-可能是黑痣已经开始弹跳到位并撞到铲子底部的证据。

在继续开展拯救黑痣的运动的同时，该手臂将用于帮助开展其他科学和工程工作。在NASA位于南加州的喷气推进实验室的带领下，在执行任务的几个月内，您可以期望得到以下结果。

mole鼠接下来要做什么？

mole鼠是德国航空航天中心（DLR）向NASA提供的一种名为“热流和物理特性包”或HP3的仪器的一部分。InSight手臂末端的勺子阻止了黑痣再次从坑中倒出，但它也阻止了手臂的摄像头看到黑痣和在其周围形成的坑。在接下来的几周内，该团队将把手臂移开，以更好地评估土壤和葡萄胎之间的相互作用。

在使用NASA火星InSight着陆器末端的勺子将航天器的“痣”（即自锤式热探针）的顶部向下推后，将其固定就位，以基本上阻止痣从土壤中弹出。从此处可以看到铲子中沙粒的运动，这表明the鼠在2020年6月20日锤击时开始撞向铲子底部。

鼠需要从土壤摩擦才能挖洞。具有讽刺意味的是，松散的土壤会在痣周围塌陷时提供摩擦。但是事实证明，InSight下方的土壤是水泥状的榴rust石，污垢颗粒粘在一起。结果，由于the鼠的自残行为而产生的后坐力使其反弹到位。因此，该团队的下一步行动可能是通过刮擦或切碎附近的土壤以将其移动到其所在的坑中来提供这种摩擦。

可以在HP3的首席调查员DLR的Tilman Spohn撰写的博客中找到有关痣的最新进展的更多想法。

InSight的手臂接下来要做什么？

InSight于2018年11月26日降落在火星上。随后，它的机械臂将HP3，地震仪和地震仪的“风和热屏蔽”安装到了地球表面。尽管手臂一直是帮助the鼠的关键，但科学家和工程师渴望使用手臂的摄像头在InSight的太阳能电池板上移动，这是他们自2019年7月17日以来从未做过的事情。

这是火星尘土飞扬的季节，面板上可能覆盖有一层细微的红棕色颗粒。估算太阳能板上的灰尘量将使工程师更好地了解InSight的日常电源。

科学家们还希望继续使用手臂来发现流星划过夜空，就像他们在任务早期所做的那样。这样做可以帮助他们预测流星袭击地球这部分的频率。他们还可以进行交叉检查，以查看InSight地震仪发出的数据是否在此后不久就揭示出流星对火星的影响。

地震仪的下一步是什么？

InSight的地震仪称为内部结构地震试验（SEIS），在2019年1月开始测量后近三个月就探测到了第一次地震。到2019年秋季，它每天检测到一两次潜在地震。虽然SEIS总体上已检测到480多个地震信号，但这一比率已降至每周不到一处。

这种速率变化与大气湍流的季节变化有关，后者会产生噪声，掩盖微小的地震信号。尽管具有防风和隔热罩的保护功能，但SEIS足够灵敏，以至于被风吹到护罩上的晃动会使地震更加难以隔离。

有关InSight的更多信息

JPL管理着NASA科学任务部的InSight。InSight是NASA探索计划的一部分，该计划由该机构位于阿拉巴马州汉斯维尔的马歇尔太空飞行中心管理。丹佛的洛克希德·马丁航天公司制造了InSight航天器，包括其巡航平台和着陆器，并为航天器的飞行任务提供了支持。

许多欧洲合作伙伴，包括法国国家空间研究中心（CNES）和德国航空航天中心（DLR），都在支持InSight任务。CNES与IPGP（巴黎地球物理研究所）的主要研究人员向NASA提供了内部结构地震实验（SEIS）仪器。IPGP为SEIS贡献了大量资金；德国马克斯·普朗克太阳能系统研究所（MPS）；瑞士的瑞士联邦理工学院（苏黎世联邦理工学院）；伦敦帝国理工学院和英国牛津大学；和JPL。DLR提供了热流和物理特性软件包（HP3）仪器，其中波兰科学院的空间研究中心（CBK）和波兰的Astronika做出了重大贡献。西班牙的天文生物中心（CAB）提供了温度和风传感器。