超越GPS：毫米尺度位置跟踪

Humatics采用射频信标跟踪精确点，并帮助机器人在仓库和工厂等地方导航。

David Mindell花了他的职业生涯，在学科之间藐视传统的区别。他的工作探索了人类与机器互动，推动创新，维持社会福祉的方式，因为技术改变了我们的经济。

而且，Mindell说，他不能在任何地方做到，但麻省理工学院。23年前他在科学，技术和社会方案中完成了博士学位，他加入了麻省理工学院的教师，他目前在工程和人文学科举行了双重任命，作为学校工程与制造史的弗朗西斯和大卫迪维纳教授人文，艺术与航空航天教授。

Mindell的经验结合了学习领域的思想，他的想法是关于人类和机器之间的关系。这些想法是让他找到了Humatics的原创 - 从“人类”和“机器人的合并”命名的创业公司。

Humatics通过在室内，地下和GPS等技术所限制的其他领域，通过实现地理跟踪和导航，改变人类工作方式。它通过使用射频来实现这一点，以在毫米秤上跟踪东西 - 解锁Mindell呼叫微锁定技术的内容。

Humatics联合创始人兼首席执行官David Mindell在沃尔瑟姆的Humatics总部。

该公司的解决方案已被用于运输港口和工厂等地，其中人类与起重机，工业工具，自动化车辆（AGV）和其他机器一起工作。这些企业通常缺乏对其机器的一致位置数据，并被迫为其移动机器人采用不灵活的路线。

“一个圣杯之一是让人类和机器人共享相同的空间和合作，我们可以使移动机器人能够安全地在人类环境中工作，并大规模地进行大规模的。”“安全是一种重要的第一种形式的合作形式，但除此之外，我们才开始学习如何在机器人和人们精致意识到他们所在的地方工作。”

公司数十年

麻省理工学院有悠久的超越研究领域，以改善我们对世界的理解。例如，参加1964年在1919年间数学系的麻省理工学院教师的诺伯特维纳。

维纳被认为是争论网络网络领域的，这是一种了解他定义为“动物和机器中的控制和通信科学研究”的反馈系统的方法。控制论可以应用于机械，生物，认知和社会制度等，其中，它引发了跨学科研究和科学合作的狂热。

2002年，Mindell写了一本书，探讨了Wiener之前的媒体网络历史，并在第二次世界大战期间的一系列学科的交叉口的出现。这是几本书思维思想一书写，该思考与对复杂问题的跨学科反应进行了处理，特别是在月球着陆和深海等极端环境中。

在麻省理工学院锻造的跨学科视野思维伪造了帮助他确定了防止机器和人类无缝工作的技术的局限性。

Mindell认为多年来的一个特殊缺点是仓库，地铁系统和运输端口等地方缺乏精确的位置数据。

“在五年内，我们将在2019年回顾并说，”我不敢相信我们不知道任何事情，'“思维尔说。“我们有这么多的数据漂浮在一起，但实际的物理世界之间的联系我们都居住并在爆炸的数字世界中搬进来，这真的仍然很差。”

2014年，Mindell与Humatics联合创始人Gary Cohen合作，他作为肯德尔广场地区的生物技术公司的知识产权战略师，解决了这个问题。

2015年初，Mindell与林肯实验室校友和雷达专家Greg Charvat合作;这两个建立了一个原型导航系统，并在两周后开始了公司。Charvat成为Humatics的CTO和第一员工。

“很明显，即将成为这种机器人和自主系统和AI的巨大开花，我认为我们在极端环境中学到的东西，特别是海底和航空，对工业环境有大量的应用，”Mindell说。“该公司是关于在极端环境中与远程和自主系统经验的多年经验带来洞察力，进入过境，物流，电子商务和制造业。”

为行业带来微锁定

GPS数据不可行或不足的工厂，港口和其他地点采用各种解决方案来满足其跟踪和导航需求。但每个替代方法都有其缺点。

例如，RFID和蓝牙技术可以跟踪资产，但具有短的范围，并且在大区域部署昂贵。

像LIDAR这样的摄像机和传感方法可用于帮助机器看待他们的环境，但他们与雨水和不同的照明条件相同地斗争。嵌入有电线或磁铁的地板胶带也经常用于通过固定路线引导机器，但它不适合今天越来越动态的仓库和生产线。

Humatics专注于使其微锁定定位系统的能力尽可能易于杠杆。它收集的位置和跟踪数据可以集成到任何仓库管理系统或“物联网”（IOT）平台上的客户已经使用。

其射频信标具有高达500米的范围，并且当作为星座的一部分安装时，可以将三维位置定位到2厘米内，从而创建周围环境的虚拟网格。

信标可以与板载导航集线器组合，帮助移动机器人在动态环境中移动。Hymatics的系统也会立即收集来自多个点的位置数据，监控叉车的速度，帮助起重机操作员放置运输箱，并同时引导障碍物周围的机器人。

数据Humatics收集不仅仅是帮助客户提高他们的流程;他们还可以改变工人和机器的方式分享空间并一起工作。事实上，在其实验室中刚刚出现的新芯片，Mindell表示Humatics正在使制造和物流等行业成为“无处不在的，毫米，毫米准确定位”等行业。

这一切都是可能的，因为公司对人机互动的古老问题的整体方法。

“Humatics是在我们在独特的更广泛的背景下考虑技术时会发生什么的例子，”Mindell说。“这是麻省理工学院可以在注意到这两种方式[来自人文与工程]看世界的方式时，这是一个例子。”