“Cheetah-Cub机器人”像猫一样奔跑

时间：2021-09-10 13:58:03来源：

在这段短片视频中，EPFL的BioRobotics实验室的研究人员揭示了一款小型的Quadruped原型机器人，他们称之为“Cheetah-Cub机器人”。

由于其腿，其设计忠实地再现猫科学形态，EPFL的四足“Cheetah-Cub机器人”具有与其型号相同的优势：它很小，轻盈，快速。仍然在其实验阶段，机器人将作为研究机置和生物力学的研究平台。

即使它没有头，你仍然可以讲述它是什么样的动物：机器人绝对是在猫身上建模的。由EPFL的Biorobotics实验室（BIOROB）开发，“Cheetah-Cub机器人”，一个小型四级原型机器人，在今天在国际机器人研究中出现的文章中描述。该平台的目的是鼓励生物力学研究;其特殊性是其腿的设计，使其使其非常快速稳定。从这个概念开发的机器人最终可以用于搜索和救援任务或探索。

这个机器人是其类别中最快的，即在30kg下的小四足机器人的正常化速度。在测试期间，它证明了能力在一秒钟内在其体长度近七倍运行。虽然不像真实猫一样敏捷，但在全速运行时仍然具有出色的自动稳定特性，或者在包括诸如小步骤的干扰的过程中运行。此外，机器人非常轻，紧凑，稳健，并且可以容易地从廉价且容易获得的材料组装。

忠实的繁殖

机器的优势都居住在其腿的设计中。研究人员用这个机器人制定了一个新的模型，这是一个基于细致的观察和敌人的养殖腿的忠实再现。分段的数量 - 每条腿上的三个 - 它们的比例与猫的比例相同。弹簧用于再现肌腱，致动器 - 将能量转换为运动的小电机 - 用于取代肌肉。

“这种形态为机器人提供了猫效益的机械性能，即正确斑点的明显的运行能力和弹性，以确保稳定性，”亚历山大斯普罗斯科学家解释说。“机器人自然是更自主的。”

尺寸为搜索

根据Biorob Director Auke Ijspeert的说法，本发明是研究的逻辑随访，该实验室已经完成了包括蝾螈机器人和Lamprey机器人的机置。“它仍然处于实验阶段，但猎豹 - 幼崽机器人的长期目标是能够开发快速，敏捷，地面拥抱机器，以便在勘探中使用，例如用于在自然灾害情况下搜索和救援。学习和利用动物王国的原则开发用于机器人的新解决方案是我们研究的本质。“

出版物：亚历山大Sprīwitz等，“朝着动态小跑步态运动：Cheetah-Cub的设计，控制和实验，符合符合Quadruped Robot，“2013年6月17日的国际机器人研究杂志”; DOI：10.1177/0278364913489205

图像：epfl.