常州 机器人「园区巡检机器人」

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智能巡检机器人正在巡检

武进新闻网讯(奚青兰 记者 张莉) 12月7日，溪湖小镇小区20千伏溪湖配电所内，一台智能巡检机器人在工作人员的操控下，在配电站屋顶沿着轨道进行配电设备的巡检。据悉，这是常州市首个配电站使用智能巡检机器人进行巡检工作。

2015年，国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，智能电网在我国发展迅速;今年，工信部、发改委、财政部又联合下发了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》通知。因此，配电站智能巡检机器人应运而生。

记者在现场看到，机器人原始“身高”1米，移动到相应的配电柜前开展巡检工作时，会随需求“长高”，最高能达到1.8米。国网常州供电公司配电运检室配电二班班长朱滨介绍，机器人身上装有摄像机、红外测温、局部放电检测仪等，其中摄像机除了能对电力设备的表计示数、灯光显示、位置指示等图像进行扫描外，还能对正常状态的图片开展智能图像识别，若发现异常会推送报警信息。局部放电检测功能主要适用于一些关键的电力设备在异常运行情况下产生放电现象的检测，能帮助供电员工发现肉眼很难发现的问题。

当天，在常州科教城110千伏科教城变电站的10千伏开关室内，智能巡检机器人也在进行最后的调试。供电公司延政变电运维班值班员郑蓉介绍，机器人平时在初始位置可以自主充电，充满一次电可运行5—6小时。以科教城变电站的10千伏开关室为例，室内约有40多台开关柜等柜体，平均每个柜体所需巡视时间为3分钟左右，也就是机器人充满一次电，可至少进行2次设备的全面巡检。

“周期性巡检、应急性巡检还是应需性的临时巡检，可以自主选择，实现了对设备的24小时监控。不但检测设备精准、记录巡视数据翔实，而且能将数据反馈给电脑。”郑蓉说，发现缺陷后，机器人系统能自动生成设备缺陷报表并报警。随着智能巡检机器人的投用，变电站和配电站内的设备巡检率将大大提高，缺陷和故障查找的精准性和及时性进一步提升。同时能拉长变电、配电站所的人工巡视周期，一定程度上节约了人工成本。

据悉，今年底，科教城、礼嘉、南夏墅等10座110千伏变电站内，智能巡检机器人将全部投用。同时，138座配电站也具备了智能巡检机器人的工作条件，年底将以“一机三站”(一台机器人用于三座配电站)的模式开展配电站巡检工作。