四足机器人功能「四足机器人仿真」

今天带来四足机器人功能「四足机器人仿真」，关于四足机器人功能「四足机器人仿真」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

“机器人巡检在变电站巡检工作中已经不是什么新鲜事了，但传统的巡检机器人往往都是依靠底部的轮子前进。使用了一段时间后，我们发现地面坑洼不平时，轮式机器人容易侧翻，也无法上楼梯，移动区域很受限制。所以我们一直希望能够有一种行动能力更强，能避障，能适应各种崎岖路面的机器人参与到电力巡检作业中。” —— 国网上海电力特高压变电站巡检员小张如是说。

这样的“刚需”，对几乎每一个变电站来说都存在！

在智能电网发展的过程中，巡检机器人是非常重要的组成部分，它在输电、变电、配电环节中最显著的优势在：一、安全性：机器人能够在高温、高压、高噪声、甚至恶劣天气环境下完成巡检任务，减少事故比率，有效保障巡检人员的安全；二、替代人工：机器人巡检可以部分替代人工巡检，显著提高巡检频次，有助于电网企业在实时掌握输变配的信息的同时，逐步降低人工成本。

在这样的场景和需求下，四足仿生机器人或我们常说的机器狗与电力巡检的业务场景可谓是“天作之合”。

四足机器人凭借其可通过性高的优势可以打通室外、室内巡检场景，既可“主内”在室内进行巡检作业，又可“主外”胜任各种地形，还能够避障及跨越边界，攀爬楼梯等，从而缩短巡检路程，选取更合适的观测位置，进一步降低巡检成本，提高效率，提升采集到的数据精确度。

以上的这款机器人是联想研究院推出的【联想晨星四足机器人Q1（Daystar Bot Q1）】，它是专门为电力智能巡检而生的一款四足机器人，为满足复杂应用场景中对多变环境和更丰富应用模块的需求，它在防护能力、扩展能力、负载能力、续航能力等多方面全面升级，大幅拓宽了作业环境。它是一款工业级防水防尘机器人，获得IP66防护等级认证，能够适应户外雨水天气与恶劣环境，防止粉尘进入，以应对各种户外工业场景。

联想晨星四足机器人Q1采用高性能四足底盘，具备全场景、全地形的运动能力，具备行走、小跑等运动功能。为了能够响应室内外不同的操作需求，它兼具丰富的外设搭载能力，可搭载机械臂、双光云台等外部设备，通过搭载不同的功能模块，响应不同的巡检需求。

值得一提的是，Q1机器人所运用的【联想晨星Daystar Bot Q1在线巡视系统】完全立足于变电站真实业务场景进行开发，能够依托联想Daystar Bot Q1巡检机器人对变电站进行自主巡检，其中包括巡视信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务管理、巡视监控、生成巡视报告等功能。系统还具备专业的缺陷检测、表计读数、异常判别的算法能力，真正实现变电站智能化、无人化巡检。

联想晨星四足机器人Q1已经在国网电力110KV变电站巡检项目中得到了落地应用。四足机器人Q1通过在线巡视系统，能够执行变电站室内外GIS室巡检，对SF6等表计进行识别；对主变进行智能巡检，红外测温以及对开关柜危急场景下按钮复归操作。

Q1与站内原有的轮式机器人、摄像头共同联合完成巡检任务，每月至少可节省6小时的巡检工作时间。同时，该变电站凭借这一国内首创的巡视和操作一体化四足机器人，真正实现智能化无人巡视，该项目作为重点科研项目已经申报业内大奖。

基于上述成功的经验，联想晨星四足机器人Q1目前已被多家变电站选中将复制应用【四足机器人电力巡检方案】。

四足机器人巡检在国内仍属探索和创新阶段，还有许多设备和算法可以搭载和优化，相信通过搭配多个深度相机、多线激光雷达，结合AR技术和智能算法，Q1的自然导航、动态避障、地形识别、人机交互等功能将会进一步加强，在各工业场景中得到应用，展现价值。