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时间：2023-04-06 10:29:04来源：搜狐
今天带来仿生机器人的发展历史「第二代机器人」，关于仿生机器人的发展历史「第二代机器人」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
随着科技的发展，仿生机器人种类繁多，小编这次带大家了解一下陆面仿生机器人。
陆面仿生机器人
在自然界中，陆面生物的运动方式多种多样，有双足运动方式，如人类；有多足爬行方式，如狗、壁虎等；有无足移动方式，如蛇类；有跳跃方式，如袋鼠、青蛙、蝗虫等。研究人员从这些生物的组织结构、运行方式等方面得到启发，进行了陆面仿生机器人的研究。主要有仿人机器人、仿生多足移动机器人、仿生蛇形机器人和仿生跳跃机器人等。
仿人机器人
仿人机器人是指一定程度具有人的特征，并具有一定程度移动、感知、操作、学习、联想记忆、情感交流等功能的智能机器人，可以适应人类的生活和工作环境。这是一个融合机械电子、计算机科学、人工智能、传感及驱动技术等多门学科的高难度研究方向，是各类新型控制理论和工程技术的研究平台，也是目前仿生机器人技术研究中具有挑战性的难题之一。
仿真机器人的发展历程如下图所示：
下面简单介绍击中仿真机器人：
1、本田 2011 年发布的“ASIMO2011”机器人
2、2013 年美国波士顿动力公司研制的“ATLAS”机器人
3、美军检验防护服性能的军用机器人“Petman”
4、德国宇航中心 DLR 研制的手-臂联合系统“Hasy”机械手臂
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