无人叉车选择汇聚自动化叉车agv「在物流开叉车累不累」

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“AGV无人叉车”即“智能AGV叉车”，是一种智能工业车辆机器人，融合叉车技术和AGV技术，通过在叉车上加载激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等导航技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车无人化作业。目前，该类车型主要用于实现复杂搬运管理工作，具有自动化程度高、柔性强、安全性好、环境适应性强等优势，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

根据产品功能划分，AGV无人叉车的功能可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。根据产品特性，AGV无人叉车多用于高位仓库、库外收货区、产线搬运等制造业多样化物料搬运场景中，可实现入库、出库、产线、存储等不同环节的搬运需求。

AGV无人叉车与传统叉车最大的区别是无需通过人工智能驾驶，采用不同导航信息技术，能实现24小时自动控制完成学习各种搬运和运输工作任务。

市场格局

随着人口红利的消失，劳动力成本不断上升，由劳动密集型转向技术密集型成为制造业企业转型升级的必然趋势。因此，采用智能化物流设备替代人工，从而达到降本提效的目的成为大部分制造业企业共性需求，而AGV无人叉车便是代表性的应用设备之一。

目前，AGV无人叉车代表厂商包括劢微机器人科技（深圳）有限公司、未来机器人（深圳）有限公司、上海木蚁机器人科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司等企业，应用领域集中于仓储、物流等行业场景。

企业

行业场景

劢微机器人科技（深圳）有限公司

新能源、汽车、医药等

未来机器人（深圳）有限公司

制药、快消品、电商物流等

上海木蚁机器人科技有限公司

仓储供应链、物流搬运等

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

汽车零部件、烟草、3C电子等

苏州艾吉威机器人有限公司

轮胎、造纸、服装等

AGV无人叉车代表厂商

2015年左右，AGV无人叉车开始在国内逐渐兴起，截至2022年4月，国内已有超100家企业涉及无人叉车业务且已有相关产品落地应用，同时新进厂商还在持续增加。

近年来，我国无人叉车销量稳步增长，国内AGV无人叉车市场潜力巨大。高工机器人产业研究所数据显示，2016年至2021年中国市场无人叉车销量由350台提高至7375台，年均复合增速近66%，预计2022年有望维持50%左右的市场增速，销量突破1.1万台。

2016—2022年中国无人叉车销量图

受2020年以来疫情影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐，AGV无人叉车在工业生产、仓储物流领域的应用呈现进一步扩大趋势。经过头几年的快速发展之后，AGV无人叉车供应端和需求端都有所改变，制造端需求逐步释放，快速完成市场细分及市场教育成为行业当务之急。

随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，AGV无人叉车迎来前所未有的发展机遇。据相关数据统计，目前无人叉车在国内整体电动叉车市场的渗透率仍不足1%，处于较为初始状态，AGV无人叉车仍为蓝海市场。

尽调企业：劢微机器人

致力于成为领先的场内智能物流解决方案提供商

劢微机器人科技（深圳）有限公司是一家智能搬运机器人及解决方案提供商，总部位于深圳，产品主要应用于工厂、仓储、物流等领域，为用户提供搬运机器人、机器人及其零部件、自动化设备、机电设备等产品服务。

公司于2019年4月成立，注册资本为186.6644万元，法定代表人为陈文成，投资方包含宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业（有限合伙）、深圳市新势能天使创业投资企业（有限合伙）等私募基金。

去年公司的营收规模大约为1.2亿元，2022年1至5月收入实现翻倍增长。商业模式主要围绕机器人集成产品和对应的解决方案。

目前，公司销售市场以国内市场为主，从去年已经开始海外布局，在马来西亚、新加坡皆有布局，主要以东南亚国家为主。产品销售方式以直销为主，在国内一二线城市均覆盖销售团队，在各个城市皆设立一级网络销售代理。

机器人产业链主要由上游的关键材料及零部件生厂商、中游的本体制造商、下游的系统集成及服务商组成。作为机器人产业链下游的系统集成及服务商，

劢微机器人供应链合作伙伴主要分为贸易商、中间商、同行业友商三大类。此外，公司与同行业的智能机器人物流公司北京极智嘉科技股份有限公司（极智嘉）也有合作，合作方式为OEM代加工生产。

机器人产业链及代表企业

（一）产品体系及优势

劢微机器人具有强大的研发实力，目前，研发人员占比达60%，专利及软件著作权超250个，参与过起草AGV充电、无人叉车团体行业标准。硬件产品包括各类型无人叉车、AMR、无人牵引车及仓储机器人，软件系统包括劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案。

劢微机器人行业应用较为广泛，涉及食品、汽车、新能源、医药、航天、印刷包装、建材、第三方物流等等二十多个行业。

适配车型包括平衡重系列、托盘车系列、堆高车系列、堆垛车系列、牵引车系列、存取系列，使用场景涵盖无人装卸、地面搬运、产线对接、出入库、环厂搬运、立体仓库。对接属具可根据使用场景进行适配定制，支持客户企业门架高度、车体颜色等定制需求。

劢微机器人产品性能优势主要体现在：

一是叉车定位精度做到了行业最高，无人叉车与AMR均可达到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度；

二是运行效率翻倍提升，目前同类型叉车式AGV的行进速度最大为1.5米/秒，劢微机器人则提升到了3米/秒；

三是打破4.5米的行业起升高度极限，通过前叉结构的研发、改进，目前劢微机器人最大升高高度可达10米以上，且已经在实际项目中得到使用。

劢微机器人主要适配车型

2022年3月30日，劢微机器人发布新形态无人叉车产品“劢喆伦α1”和“小金刚MW-X1500”“智能四向穿梭车MW-Z1”和柔性视觉解决方案“天眼系统”，三款硬件产品均报名参加“2022年度工搜搜好产品评选活动”。

劢喆伦α1可高效满足企业对美学、性能和效率的三重追求。目前，该产品已经申请3项专利商标，具体包括机械设备、广告销售、运输工具，其外观设计已于2022年4月初斩获“2022德国红点奖”，这款产品也被视为“无人叉车领域一款完全意义上的创新型产品。”

“单次可运输2托货物”新形态为业内首创，可对接多种设备、实现场景柔性化定制，规划最佳路径及机器人调度，最终可提升3—4倍搬运效率。

劢喆伦α1

该产品采用激光SLAM的导航方式，可实现360°全方位立体避障，自带升降机构最高可举升至1000mm，单托负载可1500kg，满载双托可达3000kg，拥有横移及自旋能力，因其外形尺寸长*宽*高仅为1500*1000*1450mm，巷道最窄处仅需1500mm，同时跨沟能力≤30mm，可实现在密集存储场景的车间或仓中库中窄巷道搬运、地堆库搬运、提升机对接和机械手对接的实际场景。

小金刚MW-X1500兼具成本和性能优势。产品自重仅240kg，对地面承重能力要求低。额定承载达1500kg，自带升降机构最高可举升至205mm，广泛应用于跨楼层搬运的同时，可保证运行平稳。

和劢喆伦α1产品性能优势相同的点在于定位精度相同，达5mm上下。既可适应极窄巷道运行，提升工厂空间利用率的同时，又可快速、灵活、模块化极度部署。

小金刚MW-X1500

智能四向穿梭车MW-Z1可实现四向行驶和货物原地水平换向，适用于多种复杂的场景，目前该产品在电力能源、飞机配件、电线电缆、3C制造行业领域已有应用。

该产品机身厚度仅120mm，载重1500kg，运行速度可达2m/s，行驶与定位精度达±2mm，可通过视觉系统MW Horizons，对环境实时感知，检测货物超托，实时视频流传输终端，人工及时判断处理，规避货物倾覆风险，保证作业效率及安全。

智能四向穿梭车MW-Z1

劢微机器人的软件系统包含劢微调度系统MW RCS、劢微仓储管理系统MW WMS、劢微设备控制系统MW WCS、劢微视觉系统天眼系统等。

其中，劢微调度系统兼具任务调度管理、地图环境构建、设备监控管理3项优势，能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划；

劢微仓储管理系统可实现库存数据管理可实现库存数据管理、作业管理、库位管理、仓库设备健康监控及智能报表管理，打造过程透明、信息透明便捷的仓库管理体系，实时掌握库存与成本占用；

劢微设备控制系统可实现机器人与电梯、自动门、输送机等设备操作系统统一管理，连接系统功能操作台及数据中心，进行全场设备及信息流管理。

劢微机器人软件系统

天眼系统是柔性化解决方案的代表，可实现柔性化赋能、经营管理、安全监管三重产品功能。

该系统基于深度学习及图像识别技术，精准识别复杂场景中的车辆、货物、人员等对象，具备实时检测、库位状态自动识别的功能，可实现对人员非法闯入，对现场作业不当等安全隐患、库位货物偏差超出预设值时发出预警；

同时，系统自动对接，可实现全自动搬运指令下发；并可动态检测库位状态，对接后台系统，实现库位实时管理，实现场内物流智能化、自动化，确保工厂稳定运行，以实现降本增效。

天眼系统产品矩阵

（二）行业解决方案

面对场景需求复杂、技术挑战压力更大的场景，劢微机器人利用自身的技术优势，通过在应用领域实现AI算法落地赋能，并与其他周边设备、WCS、WMS等系统全面协同，已经为食品行业、物流行业、建材行业、冶金行业、医药行业等多个行业提供一站式场内智能物流解决方案。

接下来公司将重点开发锂电、光伏等新能源行业终端客户。合作伙伴包含华润、华为、中国航天、宁德时代、今麦郎、比亚迪等多家头部企业。

劢微机器人产品主要以激光导航为主，所以目前拓展难度比较大的场景主要以物流行业场景为主。物流场景主要分为仓储物流、制造物流两大块，劢微机器人将成品入库、成品出库放在仓储领域，结合不同的产品选择不同的车型，主要根据不一样的应用场景去定制相应的解决方案。

不同场景的制约条件不同，有些行业对于精度要求特别高，需要对叉车进行改装。如在为某玩具生产厂商提供物流解决方案项目中，客户企业存在仓库面积大，无效走动距离广；涉及的搬运流程广，人工搬运工作量大等问题，劢微机器人派出专业现场评估团队并与其进行深入交流，迅速完成方案部署。

硬件层面，为客户配置前移式无人叉车和轻型托盘式无人叉车，软件层面为客户配置现场WMS、设备控制系统WCS和调度系统RCS，实现精准对接、全方位安保和可视化管理，达到降低客户货物破损率的目的的同时，实现全自动化、高效、智能仓储管理。

劢微机器人开发物流行业解决方案优势在于：

一是研发团队经验丰富，在相关行业有数十年经验，创始人具有相关的技术和行业背景；

二是由于软硬件都是自研，可根据客户现场进行精准化定制，更加适配，环境约束较小；

三是硬件目前以无人叉车为主，不需要集成，项目交付过程比较完成且速度比较快，减少客户等待时间。

（三）融资情况

目前，劢微机器人已完成超亿元A2轮融资，由创世伙伴资本CCV领投，融资资金将用于产品研发、团队建设与拓展、业务拓展等方面。投资机构普遍看好劢微机器人“产品 行业解决方案”市场优势。

梅花创投认为，“劢微机器人团队除了可提供创新性的全新无人车型以解决搬运痛点，并提供完整的上层系统，赋能智能制造与智慧物流，亦可改造存量市场，盘活企业叉车资产，看好劢微机器人团队能做成无人叉车领域的头部公司。”

CCV投资团队认为，劢微机器人在仓储、物流等高价值场景行业，提供极速部署交付的无人车和整体智能物流解决方案，持续为客户降本增效并提升管理水平，是客户运营增长的长期战略伙伴。

融资时间

融资轮次

融资金额

投资机构

2021-01-28

A轮

数千万元

梅花创投、Plug & Play Ventures

2021-08-26

A 轮

数千万元

领投机构：信天创投

跟投机构：梅花创投，Plug & Play Ventures

2022-02-24

A轮

超亿元

创世伙伴

劢微机器人融资情况

随着入局该赛道的企业越来越多，企业竞争压力越来越大，利润被压缩，低价竞争、仿制品层出不穷等不良市场现象逐渐出现。面对“机器人企业越来越多，产品越来越精细”的内卷局面，劢微机器人在发展前期需要资本加持，努力抢占市场。场内物流分为存储、分拣、搬运，目前公司产品主要集中于搬运和存储，后期打算往分拣机器人方向拓展，打造全流程物流解决方案。

劢微机器人将致力于做好产品，提升产品核心竞争力。同时，持续在其核心市场领域发力，提供软硬件一体化的智能物流解决方案，为客户提供智能设施 数字化平台。

公司的目标是，争取2023年成为国内移动机器人行业领先企业，2025年成为场内物流NO.1，这是远景规划。