「蜂鸟 M9垂起固定翼」将电网巡线效率提升20倍

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近年来，无人机巡检在电力系统方面得到极大的应用，最常见的有载人直升机巡检、多旋翼无人机电力巡检和固定翼无人机巡检等。

载人直升机巡检需要耗费大量的资源对于操作人员进行全面性的培训和身体检查，另外还需要定期对直升机进行全方位的检查以确保操作人员的人身安全，以及波动大、体积大，检查存在死角。

多旋翼无人机具有操作简单、易于维修、悬停稳定等优势，但是续航能力不足成为限制多旋翼无人机应用的最大阻碍。

固定翼无人机具有速度快、滞空时间长、飞行半径大等优势，相比直升机和多旋翼无人机采集，周期更短、效率更高、人力物力投入少，使用固定翼无人机开展巡检，工作效率是多旋翼无人机的5倍，是人工地面巡检的10倍，可准确高效掌握输电线路运行第一手资料。

图：测区照片

项目概况

测区位于广东省肇庆市，此次采用蜂鸟激光雷达 科比特-插翅虎M9固定翼无人机对该地区220千伏输电线路巡检作业，开展了点云数据采集及三维建模，为电网公司提供数据可靠、全面量化的详细资料，进一步完善电网应急测绘保障服务机制，提升线路运维水平。

图：蜂鸟激光雷达 插翅虎M9

蜂鸟激光雷达特点

重量轻：系统重量1.056kg，集成相机重量约1.57kg；完美适配DJI M200/M210/M300/M600系列无人机，也适用多种无人机搭载平台，经济实用。测程远：最大测距250m；最大航高150m，能够在复杂地形和电磁干扰情况下保证飞行作业安全精度高：测距中误差优于2cm；高程精度优于10cm速度快：32万点/s或64万点/s，点密度＞200点/m²操作便捷：支持免基站作业，一键启动

插翅虎M9垂直起降固定翼特点

垂直起降，2小时超长续航：无需跑道即可垂直起降，拥有更长的续航时间，可进行大范围的航测作业。

快速拆装，2分钟完成部署：配备科比特标准快拆系统，可根据任务需求快速地更换载荷。蜂鸟高度集成化的设计加上模块化的M9，使得整套系统具有更加优秀的性能及稳定性，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和影像，广泛应用于灵捷、高效的三维测量领域。

作业安排

航高60m，飞行速度19m/s，在电力线侧上方20m高度飞行；

◉测区飞行安全评估

根据现场条件，选择起降场地，部署无人机及蜂鸟激光雷达；

◉飞行规划航线综合考虑作业安全规范要求和飞行安全，由于目视判别具有视觉误差，在严格遵守“安全第一”的作业准则下，无人机操作员起飞无人机进行定高和定点判别与检查，随后采用规划航线自动飞行的方式进行飞行作业。

◉起飞作业在规划好航线后，起飞按既定航线执行飞行采集任务；

◉飞行情况统计根据演示区域规划航线，现场共进行一架次飞行作业；

数据成果展示

图：电力线连续 无断线现象

图：区域覆盖完整，能准确反映地物信息

图：电力塔侧面（截图）电力塔结构完整清晰

图：平均点密度 >109 per m²

点云细节

总结

固定翼无人机较多旋翼无人机，具有飞行速度快、作业范围广、载荷丰富等特点，特别适用于跨江河、跨高山等困难巡视线路段，并可在动力电池充足的情况下，最大程度延长巡视距离和范围，充分提高巡检效率。固定翼无人机技术与多旋翼无人机技术相结合地使用，可充分地发挥出各自的优势特点，极大地提升无人机巡检效率，为输电线路设备保驾护航。