高压电对无人机的影响「河北电网无人机巡线」

今天带来高压电对无人机的影响「河北电网无人机巡线」，关于高压电对无人机的影响「河北电网无人机巡线」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

密如蛛网一般的高压电网中，“滋滋滋”的杂声此起彼伏，仿佛随时都会被引爆。

危险就潜伏在其中。“有一次，一根电塔杆子突然升温到89.1℃，损失了125万度电，还有一次也发生了意外，一小时损失了250万度电。”在位于云南昆明北部，将近2000米海拔的南方电网超高压公司昆北换流站，工作人员向南方 记者介绍到。

如何避免系统内的损失故障？南方电网方面找到了大疆，试图通过无人机巡检，及早发现问题。这里，还创造了“全国首次”：实现800千伏电网特高压换流站无人机全自动巡检。

12月1日，南方电网超高压公司与大疆行业应用及合作伙伴中科智云，在昆北换流站联合发布并展示了特高压换流站无人机全自动巡检科技创新成果。

换流站巡检面临复杂的超高压环境

每天，电流通过电线，源源不断从大西部输送到粤港澳大湾区。2019年，广东省全社会用电量6695.85亿千瓦时，位居全国第一。

很多人不知道的是，在广东日常使用到的电，要经过乌东德发电站发送的交流电，经由昆北变流站将交流电升压转换为直流电，再经过各种输电线路到惠州龙门变流站降压转换为交流电，经由配电线路才能输送到各家各户中。

这是南方电网超高压公司建设的昆柳龙直流工程。作为国家《能源发展“十三五”规划》等的跨省区输电重点工程，它创造多项世界第一：世界上容量最大的特高压多端直流输电工程、首个特高压多端混合直流工程，等等。其中，±800千伏的昆北换流站作为该工程的送端站点，每年可送电320亿度。

“只要7、8个这样的昆北换流站，就能供应全粤港澳大湾区的用电。”这里工作人员介绍，换流站承担着连接发电端和输电配电端的核心作用，保障其安全、稳定运行则显得至关重要。

“有时候乌云密布的天气下，工人们还要爬到高耸的高压电塔上去巡检。”南方电网超高压公司昆明局昆北换流站副站长王丹介绍，特高压换流站的日常巡检始终面临着超高压环境、复杂的整体结构与密集的检查点等诸多挑战。

比人工作业效率提升5倍以上

南方电网找到大疆，一起合作研发“机巡 人巡”协同输电线路巡检模式。

无人机巡检并非手到擒来。“电磁干扰非常强，对稳定性和精确性非常高；线路非常复杂，而且密集，要求无人机能准确飞行。”王丹说，更关键的是，要求无人机在安全上做到万无一失。

“甚至无人机飞临电网上空，都是难以被接受的。”谁也不敢想象，如果一架失去信号或者失去操控的无人机，突然坠落在迷宫般的高压电网中。

大疆与南方电网团队经过反复斟酌，决定启用激光雷达建模的方式，并首次在超高压环境实现了“激光建模——航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程连通。

通过 RTK 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，搭载激光雷达的无人机对直流区域进行三维模型数据采集，获取精细化三维模型。

根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。与此同时，还可实现在软件中优化航线，保障避开敏感设备，帮助运维人员采取安全通道飞行。

“以前无人机要凑近去才能拍摄清楚，现在隔着一段距离、不断变焦，就可以传回高清图片。”大疆行业应用能源市场经理邢晓明介绍，无人机巡检在尽可能规避敏感设备上已经做到“炉火纯青”。

最终，在巡检环节，一线作业人员可一键自动飞行巡检，大大降低无人机在电力巡检领域的应用门槛。无人机一个架次 8 分钟，便可实现对规定线路巡检从直流区极 1 区域高端到低端共43个航点的巡检作业，获取高清照片120 张。与人工作业相比，在效率及质量两方面至少提升5倍以上。

实现超高压站点数字化管理

事实上，无人机自动巡检技术，只是其中的一个成果。

此次大疆联合昆北换流站，针对超高压换流站打造了完整的全流程巡检方案，在克服复杂电磁环境影响的同时，实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理、分析。

“更关键的是，可以帮助电网实现数字化、智能化。全国数以万计的变电站、换流站，它们的三维模型是怎样的，系统还可实现巡检实时监控、数据管理及分析等综合管理功能，帮助电网实现航线规划、巡站规划、业务规划等。”

邢晓明表示：大疆积极发展电力无人机应用，目前大疆无人机已覆盖我国超过40万公里的输电线路，线路覆盖率超过30%。

【记者】郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方 客户端

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