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影响简谐振动的误差分析「传感器动态误差」

时间：2023-03-19 15:17:01来源：搜狐

今天带来影响简谐振动的误差分析「传感器动态误差」，关于影响简谐振动的误差分析「传感器动态误差」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

振动整流误差是指MEMS陀螺/加速度计在直线振动或角振动的条件下，MEMS陀螺/加速度计输出信号中出现虚假的直流分量，是一种时域的稳态误差。这种虚假输出会引起零点漂移和标度因数改变，而这两个关键参数的变化将引起整个惯性系统的测量误差。振动整流误差值越小，MEMS陀螺仪/加速度计输出越稳定。振动整流误差=有震动下平均输出-无振动下的平均输出，振动整流误差单位为 °/h/grms，mg/grms。

工业应用如无人驾驶，无人机，农业自动化等场景下，通常配有惯性测量单元结合GPS进行定位。在颠簸的过程中，如果惯性测量单元受振动影响大，即在振动环境下零点发生漂移，造成其载体如汽车，无人机，自动拖拉机等偏离预定路径，很容易发生危险。

选用低振动整流误差的产品，可以在一定程度上降低载体对于减震措施的依赖程度，从而提高载体使用寿命以及导航精准度。

同样精度的条件下，振动整流误差越小，产品实际使用中的可靠程度越高。即便是超高精度的产品，如果振动整流误差大，即在振动环境下零点漂移程度高，产品在实际使用过程中的精度就会大大降低。

在惯导产品中，国内产品正在不断缩小和国外先进水平的差距，如以下两款产品均代表国内领先水平。

KT-EX6-4 惯性测量单元振动整流误差为0.1°/h/grms

KT-JB2 高精度大量程石英挠性加速度计振动整流误差为20ug/grms

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