时间:2022-11-18 09:30:31来源:搜狐
今天带来bms高压互锁原理「高压互锁电路的作用」,关于bms高压互锁原理「高压互锁电路的作用」很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
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BMS是电动汽车电池管理系统是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。BMS实时采集、处理、存储电池组运行过程中的重要信息,与外部设备如整车控制器交换信息,解决锂电池系统中安全性、可用性、易用性、使用寿命等关键问题。主要作用是为了能够提高电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,延长电池的使用寿命,监控电池的状态。通俗的讲,就是一套管理、控制、使用电池组的系统。
1高压电压概览
BMS硬件电路上面比较核心的部分就是高压电路,也是BMS设计上的难点与要点;电压一升高,不仅仅是一个数学意义上面的简单增加,实际带来很多种考量与要求。
那么,多高的电压是高压呢?
在国标18384中,定义了B级工作电路的概念,这个就是目前能遇到的动力电池实际的电压上限,也就是本领域内定义的高压。
BMS涉及到的高压功能电路有以下几种,下面一一罗列介绍。
1、 高压检测
这个功能就是总电压采样,它是最基本也是最重要的功能,目的是提供电池基本状态监测最基本的数据。
总电压采样的原理基本各个厂家都大同小异:使用电阻对电池包的高压进行分压,采集某个电阻上面分压之后的电压值,再换算成总电压值。
也有另一种检测方法:使用单体电压值进行累加,这个值更加精确。
这两种方法一般都会同时使用,实现冗余检测。
2、 绝缘检测
这个功能用来检测电池包的正、负极处对整车车身地之间的绝缘状态,目的是为了保证人的安全。
正常情况下,高压动力电池对车身地是完全绝缘的,但由于老化、使用环境恶劣等问题,可能会造成动力电池正极或负极对车身地形成漏电回路,造成车身带电,危害人身安全。
在国标GB/T 18384.1中也推荐了中检测的方法(如下图):简单来讲,就是通过人为地增加已知阻值的并联电阻,通过列方程来计算得到;需要注意的是电池包对车身地的Y电容对检测时间的影响。
上面这种方法也叫电桥法,还有一种方法叫做脉冲注入法,后面有机会详细再探讨。
3、 继电器粘连检测
高压继电器是用来控制电池充放电的开关,这个粘连检测功能就是为了识别继电器是否存在故障,导致不可控(不能闭合或不能断开)。
检测的方法也是大同小异(下图来源于科列的专利),通过检测继电器前后的电压来识别其导通或者断开的状态;通常,总电压检测与粘连检测功能是合在一起的。但随着继电器数量的增加,检测电路与诊断逻辑越来越复杂,而且负极的继电器粘连检测也一直是个难点。
另外,继电器驱动电路前面有专门分享过它的低压部分的保护电路(见文末链接)。
4、 高压互锁
高压互锁功能前面有详细地专门写过一篇文章(见文末链接),这里不再赘述。
5、 总电流检测
总电流检测的功能看名字就知道是啥,实现方法主要有两种,一是使用霍尔传感器,二是使用分流器。
二者各有特点,其中,霍尔传感器又分了几种类型,例如磁通门,也是目前经常见到和使用的类型;分流器主要考虑其温漂和发热带来的精度和使用影响。
还有就是功能安全的考虑,该如何选取检测方法,如何设计硬件架构。
6、 高压上电预充
高压预充功能前面也有专门的写过,不赘述。
2高压互锁(HVIL)电路
高压互锁(High Voltage Interlock Loop)功能也是BMS上面的一个重要功能,其他高压控制器上面也会有这个功能,例如VCU等;它的作用是用来检测高压回路中高压连接器的连接状态,识别高压连接器未连接或意外断开的故障;如下图(图片来源于特斯拉诊断手册),图中红线的环路就是高压互锁环路,它把系统中的相关高压连接器全部串联起来,同时检测它们的连接状态。
HVIL的实现首先依靠连接器自身的结构。高压连接器在内部集成了HVIL接口。如下图所示(图片来源于网络),高压连接器除了自身的高压大电流接口外,还集成了一个HVIL接口;原理很简单,HVIL接口有两个PIN脚,当高压连接器插合后,两个PIN成短路状态;当高压连接器断开后,这两个PIN脚成开路状态。HVIL功能就是通过检测这两个PIN脚的通断来实现。
同样的,高压维修开关(MSD)也集成了HVIL接口,如下图(图片来源于网络)。
高压连接器中的HVIL接口与高压大电流接口在插入或拔出时,有个时间差,如下图所示;当连接器插入时,高压端子先接触,HVIL端子后接触,时间差为Δt1;当连接器拔出时,HVIL端子先断开,高压端子后断开,时间差为Δt2;这样的话HVIL端子就能确保高压端子已经可靠连接或提前预判其意外断开。
上面的两个时间差一般与插入或者拔出的速度有关,之前有大概测试过,Δt1大概有1s左右,而Δt2大概有100ms左右,时间不是很精确,但量级差不多。
接下来简单介绍HVIL检测电路,一般分为两种,直流源方案与PWM方案。如下图,左图为直流源方案简图,右图为PWM方案简图。在左图中,外部施加一个直流源在整个HVIL环路上面,通过检测V1V2处的电压,来诊断高压连接器状态;同理,在右图中,引入了一个可控的开关,同样还是检测V1V2处的电压,不过通过控制开关,可以得到两组值,用来识别出更多的状态;
实际的HVIL检测电路更复杂,首先要定好需要检测的故障类型,然后根据故障类型设计检测电路;故障类型有断路、短路到地、短路到电源、回路阻抗变大等。这一块可以去搜索专利,能搜到很多方案实现电路。
高压互锁诊断是作为一项重要的安全机制落在BMS的安全目标中的,一旦诊断出故障后,BMS要进入安全状态。这其中又要对整车场景进行细分,不同场景下、安全状态是完全不同的;例如充电场景、行车场景、启动场景,大家也可以去搜一下相关信息,介绍的很详细。
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作者介绍:
胡摇扇,来自GSAuto联盟三电技术专家委员会委员
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