ESA仓鼠球：机器人球体探索月球洞穴的深度

时间：2022-05-18 16:58:09来源：

什么可能看起来像一个悬垂的仓鼠球实际上是一个机器人球体，可以探索月球洞穴的深度。

由德国Julius-Maximilians-Universität（JMU）协调的团队设计，由ESA的并行设计设施评估了农历底部地下结构，大达卢斯，机器人的深层自治的下降和探索，作为农历较大研究的一部分的一部分洞穴任务概念。

月球轨道轨道在月球表面上映射了多个深坑，被认为是“天窗”进入熔岩洞穴。这些具有高素质的兴趣，提供了对原始月球材料的进入 - 甚至可能是水冰沉积物。这种洞穴也可能成为月球定居者的栖息地，提供防辐射，微晶体和表面温度极端的自然屏蔽。

天窗开口在一个巨大的熔岩管在Marius山地区的近侧。月亮的表面被数百万陨石坑覆盖，但它也占据了数百个非常陡峭的壁孔，称为坑。就像到黑社会的门口一样，一些坑的照片在月球表面下方明显展示了一个洞穴，这表明它们是“天窗”，进入广阔的熔岩管，可以像纽约的中央公园一样广泛，并且可以延长数百公里。这些管被认为在兰花流量期间形成了数十年前的，当月亮仍然是地质上活跃的时候。

46厘米直径的DaeDaLus球体将携带沉浸式立体相机，一个用于洞穴内部，温度传感器和辐射剂量计的3D映射的“激光雷达”激光雷达系统，以及可扩展的臂，以帮助清除障碍和测试岩石性质。

DaedaLus首先将在长的系绳上降低到洞口中，然后在自己的电力下断开自动滚动。然后将悬挂系绳作为Wi-Fi接收器加倍，允许DaedaLus将其发现从坑中中继。