“机器人酒店”发射到SpaceX Falcon 9 Rocket的国际空间站

RELL工程开发单元（左）与RiTS飞行单元并排放置，该飞行单元将乘坐SpaceX-19飞往国际空间站。

有时，机器人也需要一个留在太空中的地方。随着即将推出的机器人工具存放装置（RiTS），美国宇航局（NASA）将“机器人旅馆”附加到国际空间站的外部，这是一种用于存放关键机器人工具的保护装置。

RiTS计划于2019年12月4日在第19次SpaceX商业补给任务中发射升空。它的第一批居民将是两个机器人外部泄漏定位器（RELL）。这些机器人工具配备了能够“嗅出”氨气等气体的质谱仪，用于检测站内的泄漏。目前有两个RELL装置在该站上：第一个RELL于2015年发射，事实证明如此成功，第二个RELL于今年早些时候作为后备发射。

RiTS硬件经理Mark Neuman表示：“对于每种存储的工具，RiTS将提供热量和物理保护，以防辐射和微米微粒或刺穿太空的微小高速物体。”“其热系统可为仪器保持理想的温度，帮助它们保持功能。”安置好该外壳单元还将有助于空间站的机械臂Dextre轻松找到，抓住和放回这些重要工具。

RiTS太空漫步的安装程序已在位于休斯敦的NASA约翰逊航天中心的中性浮力实验室进行了测试。

在太空中，存储尤为重要。将RELL保留在站内会占用可用于其他科学硬件和实验的空间。

另外，当工具没有外部存储时，部署RELL的过程会花费更长的时间。RELL是一种由地面任务控制员远程操作的机器人工具，其创建目的是为了方便空间站的维修，但是需要使用人员时间表和气闸可用性，才能通过使用台站的Dextre机器人工具将RELL带到站外。

一旦到达站外，RELL当前需要等待12个小时才能使用。这样，RELL的极其灵敏的气体分析仪就可以清除站内的水蒸气和其他气体，从而使仪器保持清洁状态。由于此过程很广泛，因此从怀疑泄漏到部署RELL可能要花费数周甚至数月的时间，然后才能确定泄漏的根源。使用RiTS，整个过程将仅取决于Dextre的可用性，从而大大加快了查找漏洞的速度。

为了使像国际空间站这样的航天器保持凉爽，NASA使用了复杂的氨泵，水库和散热器网络-就像更先进的房屋空调系统一样。这个庞大的网络拥有数千英尺的油管和数百个接头。

但是，在空间站的整个使用寿命中，由于微米微粒的缘故，在空间站的接头处偶尔会积累少量氨气泄漏。这些微小的泄漏虽然对船员没有安全风险，但会影响冷却系统的效率，而冷却系统的效率取决于氨，以使船员和机上设备保持适度的温度。

“这种硬件将大大减少站员使用Dextre部署泄漏检测功能的时间和成本。”美国宇航局高级系统集成主管克里斯·克劳（Chris Craw）说。“借助RiTS，我们将可以更轻松，更快速地访问RELL，这可以帮助确保宇航员在太空中的安全。”

发射后，RiTS将由宇航员通过特殊的太空行走安装，然后将其留在站外。RiTS甚至安装在机器人平台上，该平台可以使Dextre在工作站上的外部导轨上上下移动，并确保始终可以使用RELL工具。

像这样的人和机器人协作不仅可以应用于空间站，还可以应用于对月球，火星及其他地方的潜在探索。例如，RiTS和RELL的功能可用于检测来自月球和其他行星表面以及月球通道的未来人类栖息地的潜在泄漏。

RiTS是由位于马里兰州格林贝尔特的NASA戈达德太空飞行中心的卫星服务项目部与位于休斯敦的NASA约翰逊太空中心合作开发的。