![在极少数的碰撞过程中三个超级分类黑洞[视频]](http://www.jjchem.net/uploadfile/2021/0616/2021547528.jpg)
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时间：2021-12-12 19:58:07来源：
工程师已经制定了决策和运动规划技术，以限制自动驾驶车辆涉及不可避免的崩溃时限制伤害和损坏。
在认识到某种不可避免的碰撞是不可避免的，系统通过分析所有可用选项并选择具有最不严重的结果的行动方案。
“我们能做什么，以尽量减少后果？” Waterloo大学的机械和机电一体化工程教授Amir Khajepour表示。“这是我们的重点。”
自主车辆（AV）碰撞缓解技术的第一个规则正在避免与行人的碰撞。
从那里，它重量等因素，例如相对速度，碰撞角度和质量和车辆类型的差异，以确定最佳的机动，例如在一个方向上制动或转向。
“我们考虑了自主车辆所感知的整个交通环境，包括所有其他车辆和它周围的障碍物，”Dongpu Cao也是滑铁卢的机械和机电一体化工程教授。
Mechatronic车辆系统实验室主任Khajepour表示，该系统是必要的，因为未来的AVS将完全消除崩溃的流行观点是一个神话。
虽然安全应该急剧提高，但是，在没有一些意外的情况下，自驾驶汽车的不确定性太多了。
“我们没有控制的数百，数千，数千个变量，”他说。“我们正在开车，突然间，有黑冰，例如，巨石卷在路上。”
当崩溃是不可避免的时，AVS能够限制损坏，因为它们始终通过传感器，摄影机和其他来源围绕它们发生了什么，并且根据该信息，每秒常规制作数十个甚至数百个决策。
新系统决定如何在考虑碰撞损伤严重程度和损坏的严重程度上基于预定义的数学计算的紧急情况下响应。
研究人员没有尝试考虑极其复杂的道德问题，例如AV是否应该首先将自己的居住者的安全性放置，或者将所有人的福祉平等地称重。
但是当汽车和监管机构最终锤击自动驾驶车辆的道德规范时，Khajepour说，系统框架旨在整合它们。
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除了Waterloo认知自动驾驶实验室（Cogdrive）的康豪浦和曹，研究人员还包括博士后研究员洪王和延君黄，博士生Yadollah Rasekhipour和Yubiao Zhang。
参考：洪王，延君黄，玉髓·哈希河，玉君黄，雅德拉·雷斯基尔和东浦曹，2019年9月，智能交通系统智能交易中的智能交易，cr市黄
10.1109 /泰特.218.2873921
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